Силовой расчет стержневых механизмов. Цель и принцип Исполнитель

Силовой расчет стержневых механизмов. Цель и принцип

{spoiler=Далее}

Силовой расчет стержневых механизмов.Цель и принцип

Работа реального механизма        происходит под действием внешних сил. Внешние силы вызывают появление в механизме внутренних сил, то есть сил, с которыми одни звенья действуют на другие. Силовой расчет имеет целью опре­деление сил взаимодействия звеньев в кине­матических парах механизма. Если одно звено действует на второе с определенной силой, то, согласно третьему закону Ньютона, это вызывает противодействие второго звена с такой же си­лой.  Поэтому, силы взаимодействия звеньев в кинематических парах называ­ются силами реакции или просто реакциями и обозначаются буквой R с соот­ветствующими индексами, например, R₂₃ – это сила, с которой второе звено действует на первое, а R₃₂ – равная и противоположная ей сила.

Знание величин реакций в кинематических парах необходимо для дальнейшего расчета на прочность этих кинематических пар с целью определения их размеров, например, диаметра шарнира, длины направляющих и пр.

Силовой расчет механизмов, как подвижных механических систем, производится с использованием принципа Даламбера: если к подвижной механической системе наряду с внешними силами приложить силы инерции ее звеньев, то такую систему можно рассматривать в равновесии и рассчитывать методами статикитак, как это изложено в курсе «Теоретическая механика».

         Здесь рассмотрим только расчет сил инерции для случаев поступательного, вращательного и сложного движения звена.

{/spoilers}