Кинематика простейших стержневых механизмов. Цель и задачи Исполнитель

Кинематика простейших стержневых механизмов. Цель и задачи

{spoiler=Далее}

Кинематика простейших стержневых механизмов.Цель и задачи

         Цель изучения кинематики (кинематического исследования или кинемати­ческого анализа) сформулирована в курсе теоретической механики, это определе­ние возможных движений. Применительно к механизмам – это определение воз­можных движений звеньев и их точек, то есть, тех движений, которые принципи­ально возможны и которые не учитывают сил и моментов, действующих на зве­нья механизма.

         Задачи кинематического исследования:

- определение позиций звеньев механизма в процессе его работы и опреде­ление траекторий точек звеньев;

- определение скоростей звеньев и их точек;

- расчет передаточных отношений в механизме;

- определение ускорений звеньев и их точек.

         Указанные задачи могут быть решены аналитическими, графическими и графоаналитическими методами. Рассмотрим решения каждой задачи.

{/spoilers}