Режимы движения машин Исполнитель

Режимы движения машин

{spoiler=Далее}

Режимы движения машин

         Рассматривая динамику работы машины, обычно ограничиваются механической системой, приводимой в движение одним двигателем. Звенья этой системы кинематически связаны друг с другом, поэтому, говоря о режиме работы машины, будем иметь в виды характер движения одного из ее звеньев. Для машин непрерывного и периодического действия это обычно главный вал, на котором жестко посажены входные звенья исполнительных и вспомогательных механизмов, а для машин непериодического действия – рабочий орган.  

         Как правило, режимы движения машин представляются в виде диаграмм изменения скорости главного вала или рабочего органа. Такие графики называются тахограммами. Изменение скорости дается в функции времени, реже – в функции перемещения главного вала или рабочего органа. На рис. 6.3 показанытахограммы всех трех динамических типов машин.

         Тахограмма машины непрерывного действия (рис. 6.3а) включает три режима: пуск (разгон) t_п, установившееся движение t_уд и останов (выбег, торможение) t_о. В процессе установившегося движения скорость главного вала остается постоянной, так как динамические параметры машины непрерывного действия неизменны. Длительность установившегося движения определяется продолжительностью работы машины и может быть очень большой, что показано разрывом тахограммы.

Тахограмма машины периодического действия (рис. 6.3б) содержит те же режимы движения: пуск, установившееся движение и останов. Главным отличием тахограммы машины периодического действия от предыдущей является то, что в режиме установившегося движения угловая скорость главного вала не остается постоянной, она периодически меняется внутри каждого цикла (время цикла – t_ц на рис. 6.3б), что является следствием переменности динамических параметров этой машины.

Рис. 6.3.

При пуске рассматриваемых машин скорость главного вала увеличивается от нуля до расчетной величины, причем время пуска, а соответственно и плавность пуска, могут быть различны в зависимости от типов двигателей и используемых пусковых устройств.

Время останова (и его плавность) тоже может быть различным в за­висимости от применяемого способа останова. Если останов производится просто отключением двигателя машины, то время останова может быть довольно велико, как это показано на рис. 6.3а. Использование тормозов уменьшает время останова (рис. 6.3в). Если в конструкции машины пре­дусмотрено устройство фиксированного останова, то есть, останова глав­ного вала в определенном положении, то время остановки может быть до­вольно малым (доли секунды). Однако в этом случае динамические на­грузки в останавливаемой системе резко возрастают, так как вся ее кине­тическая энергия рассеивается в процессе кратковременного колебательного движения вокруг фиксированного положения (рис. 6.3г).

Тахограмма машины непериодического действия включает только два режима: режим рабочего хода (время рабочего хода – t_рх на рис. 6.3д) и режим холостого хода – t_хх. Эти режимы независимы друг от друга, более того, они могут быть разделены любым промежутком времени. В пределах рабочего или холостого хода скорость рабочего органа машины может меняться по определенному закону, зависящему от механических характеристик приводного гидро- или пневмоцилиндра и исполнительного механизма, и, если не предусмотрены специальные тормозные устройства, в конце хода происходит практически мгновенная остановка. Таким образом, работают промышленные роботы, шасси самолетов, механизмы разгрузки машин и др.

{/spoilers}