Баланс: 0.00
Авторизация
Демонстрационный сайт » Рефераты » Машиностроение и механика (Рефераты) » Предпосылки решения динамической задачи
placeholder
Openstudy.uz saytidan fayllarni yuklab olishingiz uchun hisobingizdagi ballardan foydalanishingiz mumkin.

Ballarni quyidagi havolalar orqali stib olishingiz mumkin.

Предпосылки решения динамической задачи Исполнитель


Предпосылки решения динамической задачи.docx
  • Скачано: 27
  • Размер: 31.78 Kb
Matn

Предпосылки решения динамической задачи

{spoiler=Далее}

Предпосылки решения динамической задачи

 

         Динамическую модель в рассматриваемых машинах удобно совмещать с поршнем гидро- или пневмоцилиндра (рис. 8.2), причем в данном случае показываются две приведенные силы: зависящая от скорости Fпр(v) (сила двигателя) и зависящая от перемещения Fпр(s) (от силы полезного сопротивления и тяжести).

Рис. 8.2.

         Соответственно этому, уравнение движения динамической модели в форме кинетических энергий запишется так:

                             (8.4)

где: mпр и v – текущие значения приведенной массы и скорости дина-

мической модели;

mпр0 и v0 – масса и скорость в начале рассматриваемого интервала

     движения;

       АS – работа приведенной силы, зависящей от перемещения;

       АV – то же для приведенной силы, зависящей от скорости.

         Работа АS может быть определена внутри любого интервала движения, так как механическая характеристика силы сопротивления задана в функции перемещения. Что касается работы АV, то она не может быть определена, так как даже, если известно значение силы FV0 в начале интервала, то ее изменение и конечное значение неизвестны потому, что механическая характеристика силы двигателя (гидро- или пневмоцилиндра) задана в функции скорости.

         Согласно методу, предложенному Скуридиным М.А. [18], эта работа может  быть определена приближенно, если предположить, что сила FV изменяется по линейному закону внутри достаточно малого интервала перемещения динамической модели. Далее задача решается графически с использованием обеих механических характеристик.

         Однако использование метода Скуридина для решения динамической задачи машин с гидро-пневмоцилиндрами показало, что он может быть значительно упрощен из-за того, что значения кинетических энергий динамической модели пренебрежимо малы по сравнению с величинами работ приложенных к ней сил. Дело в том, что работа таких машин характеризуется малыми значениями скоростных параметров (например, скорости центров масс звеньев обычно не достигают 0,1 м/с), а силовые параметры, как правило, велики.

         Исходя из этого, вместо левой части уравнения (8.4) можно написать ноль. Учитывая, что работа АS отрицательна, получим:

                                                   (8.8)

         (Заметим, что в некоторых случаях работа АS может быть положительной, например, при опускании кузова самосвала или при выпускании ноги шасси самолета.Однако, для определенности движения, этого стараются не допускать, вводя дополнительно сопротивление в виде противодавления в гидроцилиндре).

         Учитывая, что работы АV и АS рассматриваются на одном и том же достаточно малом интервале движения Ds и, предположив, что силы Fпр(v) и Fпр(s) изменяются по линейному закону внутри этого интервала, можно воспользоваться усредненными значениями этих приведенных сил, то есть, АV = FпрVDs и АS = FпрSDs. Тогда:

                                               (8.5)

         Таким образом, от уравнения динамики (8.4) мы пришли к уравнению статики (8.5), то есть, динамический метод решения задачи переходит в статический в результате предпринятых упрощений метода Скуридина, основанных на реальных соотношениях кинетических энергий и работ в машинах рассматриваемого типа.

         Уравнение (8.9) говорит о том, что в любом положении динамической модели приведенная сила, зависящая от перемещения, равна приведенной силе, зависящей от скорости модели. Это заключение позволяет, во-первых, определить неизвестную силу FпрV в любом положении модели, а во-вторых, найти характер движения модели, то есть, характер изменения ее скорости в зависимости от перемещения. Эта задача может быть решена графически или аналитически, если известно математическое описание механической характеристики гидроцилиндра.


{/spoilers}

Комментарии (0)
Комментировать
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Copyright © 2024 г. openstudy.uz - Все права защищены.