Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек Исполнитель

Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек

{spoiler=Далее}

Построение положений звеньев механизмаи траекторий их точек

         Определение позиций звеньев механизма в процессе его работы обычно ведется графическими приемами с использованием метода засечек. Произво­дится построение нескольких совмещенных положений механизма, то есть, не­подвижные точки механизма находятся в одном и том же месте. Как правило, строится четное число положений – 6, 8 или 12, соответствующих равнораспо­ложенным позициям входного звена. Покажем это на примере нецентрального кривошипно-ползунного механизма, то есть, механизма, у которого линия дви­жения ползуна не проходит через центр вращения кривошипа (рис. 4.1).

         Схема механизма изображается в масштабе длин. Этот масштаб обозначается греческой буквой m с индексом l:

             (3.1)

где: l – действительная длина в м;

 – изображение этой длины на схеме в мм.

На рис. 3.7 показаны 8 совмещенных положений механизма. Строятся они следующим образом. Прежде всего, изображается схема этого механизма в пер­вой позиции; это может быть любая позиция, например, при горизонтальном ле­вом положении кривошипа. После этого чертятся траектории точки В криво­шипа (окружность) и точки С ползуна (прямая). Окружность траектории точки В делится на 8 равных частей и изображаются восемь равнорасположенных пози­ций кривошипа. Затем, из каждой точки В радиусом, равным длине шатуна, де­лаются засечки на прямой траектории точки С ползуна. Получаем позиции ползуна, соответствующие точкам В кривошипа. Соединив точки S шатуна в каждой его позиции плавной кривой, получим траекторию этой точки шатуна (шатунная кривая).

Рис. 3.7.

{/spoilers}