Планетарные редукторы. Типы и кинематика Исполнитель

Планетарные редукторы. Типы и кинематика

{spoiler=Далее}

Планетарные редукторы. Типы и кинематика

         Рассмотрим три вида простейших планетарных редукторов: редуктор Джеймса, двухрядный редуктор и редуктор Давида.

Редуктор Джеймса – это одноряд­ный планетарный редуктор с не­подвижным коронным или сол­нечным колесом. Чаще исполь­зуются редукторы с не­подвиж­ным коронным колесом, схема такого редуктора дана на рис. 5.16. Формула передаточного отношения планетарных редукторов выводится из теоремы Виллиса [4].

Для редуктора Джеймса с неподвижным  коронным колесом пе-

редаточное отношение от солнечного колеса к  водилу:         

                (5.23)

Редуктор используется в случаях, когда

2,5 <u_1H< 8.

В редукторе Джеймса с неподвижным солнечным колесом движение передается от коронного колеса к водилу:

             (5.24)

Редуктор используется в случаях, когда

1,2 <u_H1< 1,8.

Редукторы Джеймса широко используются в наземных транспортных машинах в коробках скоростей и бортовых пе­редачах, в грузоподъемных машинах, в качестве  силовых редукто­ров самолетов и  вертолетов для пе­редачи вращения от двигателей на винты, а также, в механизмах систем управления.

Двухрядный планетарный редуктор имеет сдвоенный сателлит и неподвижное коронное колесо (рис.5.17). Входным звеном является солнечное колесо, а выходным является водило.

Передаточное отношение редуктора:

       (5.25)

Из формулы видно, что передаточное отношение такого редуктора может быть больше, чем у редуктора Джеймса. Он используется в качестве силового редуктора, в том числе, в самолетах, когда

8 <u_1H< 9.

                Если редуктор Джеймса и двух-

рядный редуктор содержат солнечное и

 ко­ронное колесо, то редуктор Давида

может иметь два солнечных или два корон­ных колеса. На  рис. 5.18 показан ре­дуктор Давида с двумя солнечными колесами, одно из которых, колесо 3, неподвижно. В таком редукторе дви­жение передается от водила Н к сол­нечному колесу 1. Передаточное от­ношение редуктора:

                (5.26)

Из формулы (9.7) видно, что чем ближе дробь в знаменателе к единице, тем больше величина передаточного отношения такого редуктора. Он используется, когда 10 <u_H1< 10000 и более.

Например, если z₁ = 100, z₂ = 99, z'₂ = 100 и z₃ = 101, то

Однако такие редукторы не могут использоваться как силовые из-за больших потерь на трение. Редуктор с передаточным отношением u_H1 = 10000 имеет коэффициент полезного действия h = 0,04, то есть, только 4% подводимой к нему мощности может быть использовано на выходе, а 96% мощности теряется на трение внутри редуктора. Подобные редукторы используются в измерительных кинематических цепях, в приборах и в астрономии для поворота телескопов.

{/spoilers}