Устойчивость систем. Исполнитель

Устойчивость систем.

План.

1. Понятие об устойчивости

2. Метод Эйлера

Под устойчивостью понимается свойство системы самостоятельно восстанавливать своё первоначальное состояние после того, как ей было сообщено некоторое отклонение от положения равновесия. Если система таким свойством не обладает, то она называется неустойчивой.

Минимальное значение силы при переходе системы из первоначального равновесного положения в новое деформирование, называется критической силой. Если внешняя нагрузка не достигает этого значения, то система находится в устойчивом равновесии. Если внешняя нагрузка перевесит от критического, то наложение малых возмущений на первоначальное положение приводит к тому что система получает непропорционально больше перемещения и переходит в новое деформированное состояние.